نقشه مدار آبیاری خودکار گیاهان و درختان (آبیاری قطره ای هوشمند)

این پروژه شامل دو فلدر “PCB-SCH-BOM” %26nbsp;برای نقشه مدار و برد و فلدر مربوط به فایل های سورس کد ویژن است. داخل فلدر “HEX” %26nbsp;در فلدر سورس کدویژن، فایل از پیش کامپایل شده پروژه%26nbsp; قرار دارد. برای بررسی سورس پروژه ویا کامپایل مجدد از فایل “AutoIrrigation.prj” استفاده کنید.

• میکروکنترلر از اسیلاتور داخلی 9.6 مگاهرتزی استفاده می کند.
• حالت BOD %26nbsp;فعال و روی ولتاژ 4.5 تنظیم است.
• درصورت افت ولتاژ میکروکنترلر ری استارت خواهد شد.
• از منبع تغذیه ای استفاده کنید که جریان کافی برای میکروکنترلر و رله را تامین کند.
• با قطع شدن برق، زمان بندی به اندازی مدتی که برق قطع بوده به تاخیر می افتد.
• ترجیحا برای برنامه ریزی از پروگرمر پشتیبانی شده توسط کامپایلر استفاده کنید.
• فیوز high روی 0xF9 تنظیم است.
• فیوز low روی 0x7A تنظیم است.

پی سی بی به صورت یک لایه با ابعاد 5 در 5 سانت طراحی شده، به همراه 4 پد مخصوص اسپیسر که می توانید با توجه به ابعاد باکس خود، محل آن را تغییر دهید.

برد را با توجه به لیست قطعات و نقشه ها مونتاژ کنید و میکروکنترلر را پروگرم کنید. یک دکمه روی برد قرار دارد که برای تنظیم روزشمار و همچنین ریست روز شمار استفاده می شود.

اطلاعات زمانی در حافظه EEprom میکروکنترلر هر ده دقیقه یک بار ذخیره می شود.

لوله کشی آبیاری

برای آبیاری، می توانید از شیر ها و لوله های آبیاری قطره ای استفاده نمایید. برای شیر برقی می توانید از شیر 220 ولتی و یا 12 و 5 ولتی استفاده کنید.

یک عدد شیر کنار هر درخت ویا گیاه قرار دهید و میزان آبدهی آن را تنظیم کنید.

سنسور رطوبت سنج را در صورت استفاده ترجیحا در خشک ترین ناحیه قرار دهید.

(نمونه سنسور تست شده: “Soil Moisture MH-Sensor-Series Flying-Fish”)

روی این سنسور یک عدد پتانسیومتر برای تنظیم حداقل میزان رطوبت خاک نصب شده است. پین VCC ، GND و DO را به ترتیب به 5V ، G و S روی برد سیستم آبیاری اتوماتیک متصل نمایید.

پردازنده سیستم هر یک ساعت یک بار ورودی سنسور رطوبت سنج را بررسی می کند و در صورتی که رطوبت خاک کمتر از میزان تنظیم شده باشد (خروجی سنسور 0 می شود)، رله آبیاری روشن می شود تا زمانی که رطوبت به حد مورد نیاز برسد یا زمان تنظیم شده به اتمام برسد.

در صورتی که زمان به اتمام برسد اما رطوبت هنوز پایین باشد، پس از یک ساعت مجدد آبیاری انجام خواهد شد.

تنظیم آبیاری خودکار

وقتی ولتاژ 5 ولتی را به مدار متصل کنید، تمام LED ها روشن خواهند شد. LED3 دائم روشن خواهد ماند ولی LED2 خاموش می شود و LED1 به میزان تعداد روز تنظیم شده در برنامه چشمک خواهد زد.

پس از آن، LED2 به اندازه تعداد دقیقه آبیاری (با توجه به میزان تنظیم شده پتانسیومتر) چشمک خواهد زد.

اگر دکمه روی برد را هنگامی که ولتاژ 5 ولتی را متصل می کنید به مدت 4 ثانیه نگه دارید، برنامه زمان بندی ریست خواهد شد. یعنی اولین آبیاری در همان ساعت و آبیاری های بعدی در روزهای دیگر در همان ساعت انجام خواهد شد.

اگر در لحظه اتصال ولتاژ 5 ولتی، دکمه را نگه داشته باشید و حداقل به مدت 8 ثانیه نیز نگه دارید، LED1 چشمک میزند و هر چشمک نشان دهنده تنظیم 1 روز به زمان بندی است. به عنوان مثال اگر دوبار چشمک بزند و بعد دکمه را رها کنید، اولین آبیاری امروز در همین ساعت خواهد بود و آبیاری بعدی پس فردا در همین ساعت.

1.1

- ورودی سنسور

- اصلاحات فایل پی سی بی

1.0

- روزشمار آبیاری

- دقیقه شمار روشن ماندن رله

- دکمه ری استارت و تنظیم روزشمار

- پتانسیومتر تنظیم زمان آبیاری